在迷宫内死去的骑士，转生成Ｓ级魔物贝希摩斯，还是幼兽的他被其他魔物重伤，冒险者．爱莉亚救了他。为了报答救命之恩，不忘骑士尊严的他在迷宫内保护了独自冒险的爱莉亚，正式成为爱莉亚的骑士（宠物），得到新名字──球球。正当两人冒险逐渐走上轨道，觊觎爱莉亚的冒险者提出了决斗，赌注是球球的性命和爱莉亚的幸福……
百年战争，世事颠倒，人心糜烂，贪欲横行。各国之间兼并攻伐，血流成河。名叫格斯的男子（岩永洋昭 配音）凭藉一己之力在佣兵中打出名号，也引起另一个强大男人的观注。不久，他遭遇了令人闻风丧胆的佣兵部队“鹰之团”及其具有超凡魅力和实力的领导者统治者格里菲斯（樱井孝宏 配音）。格斯在挑战格里菲斯的战斗中败北，此后加入鹰之团，成为其中最为骁勇的战将。在连番激烈的战斗中，他与战友建立起坚不可摧的友情，更得到格里菲斯的赏识，后者甚至不顾自己的安全拯救被恶魔佐德折磨的格斯。但随着鹰之团成为米特兰王国的正规军，以及格里菲斯被封为贵族，淳朴的战友之情开始蒙上阴谋的鬼影…… 本片根据漫画家三浦健太郎的同名原作改编，为“黄金时代”三部曲第一部，其他两部为《多尔多雷攻略》、《降临》。
