在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
階段からの転落事故によって精神だけが6歳の「きりさとななか」に逆戻りした17歳の女子高生、霧里七華とその幼なじみでクラスメイトの不良少年、凪原稔二を中心に、彼らの送る日常を笑いあり涙ありで描いたハートフルストーリー。少年漫画にしては、やや恋愛要素を多く語られているのが特徴。 原作にはパイロット版が存在する。週刊少年チャンピオンにて本作の読みきり（前編・後編の二話）を発表したところ、好評だったため、読みきりとは設定を若干変更して定期連載化された。このパイロット版は後に短編集『ななか6/17+（プラス）』に収録されている。 2002年にムービックからドラマCD化され、後にテレビ東京系において全12話でアニメ化された。またアニメにおいては未放映話『おじゃまなななか』が存在するため現存するものとしては全13話となっている。 「11年前のアニソンを再現する」という設定のせいか、アニメのオリジナルサウンドトラックはリチャード・クレイダーマン、プラスチックス、テリー・ライリー、パット・メセニー、果てはらんま1/2のSE等の様式模倣が確認できる。個々の楽曲の質は高い。
