在一个英雄的殿堂中，历代铠甲勇士齐聚。各个主角铠甲回顾自己与邪恶势力作斗争，捍卫人类，保护地球的传奇故事。炎龙侠带着五行的力量对抗来自暗影世界的异能兽，守卫着地球的生灵与繁荣；深谙天地人法合一力量的刑天铠甲，用勇气和坚定的意志击退了邪恶的力量，维护了地球的和平与安宁；在欧克瑟妄图统治世界的时候，拿瓦铠甲利用火、风、水、土的力量阻止了人间的生灵涂炭；来自未来的捕将铠甲，挫败了僵傀们一次次的阴谋，维护了世界的和平与正义。
美丽端庄的伊织（伊藤静 配音）是学校里的风云人物，甚至有狂热的粉丝在学校里专门为她组织了“后援会”。这样的伊织自然也吸引了一贵（野村胜人 配音）的注意，但一贵自知平凡无奇，选择了将感情深深地埋藏在心底。 一起意外的发生令伊织陷入了困境，所幸得到了一贵和其好友寺谷（小伏伸之 配音）出手相助，才得以平安度过难关，伊织和一贵之间的关系也因此迎来了新的局面。就在两人距离越来越近之时，一贵久违的青梅竹马逸姬（中世明日香 配音）横插一足，对一贵发起了热烈的进攻，伊织因此误会了一贵真正的心意，在悲伤之中，她决心成全一贵和逸姬。
