故事发生在盛唐时期，节度使霍正威（王伟 饰）奉命建造玉门关，急功近利的他竟然想到用男童和女童制成人桩巩固地基。霍正威的阴谋在无意之中被洪天佑（罗家英 饰）识破，再加上霍正威一直爱慕着洪天佑的妻子阮素竹（汪明荃 饰），于是设计暗算洪天佑导致他被判处了死刑，阮素竹留下了一儿一女月影（卢敏仪 饰）和逸飞（关礼杰 饰）后也跳楼自杀。 孤苦无依的两兄妹分别被马贼薛百川和喇嘛寺普尺法王收留，一晃眼多年过去，两人均已长大成人。逸飞十分好奇自己的身世，在探查过去的过程中，邂逅了名为色兰（刘玉翠 饰）的妙龄少女，两人情愫渐生。
「離開，可以是積極的探索。」2003年，17歲的中四女生陶嘉韜－蕃茄，經歷了一次生命中的巨大轉變。短短時間，蕃茄面臨父母離異、家道中落、寄人籬下，甚至從國際學校轉到傳統的英青中學。但蕃茄的內心總抱持一個嚮往：離開家裡、離開香港，逃離到幻想中的美麗異地。後來蕃茄遇上了在新學校的少年犯－小青…為了實現夢想，蕃茄和小青加入了一個業餘劇團，並排練一齣主題圍繞「去留」的舞台劇。然而，排練得如火如荼之時SARS爆發…「離開，亦可以是消極的逃避。」17年後，新冠肺炎肆虐，蕃茄因收到父親在港染上肺炎的消息而急忙回港。無獨有偶，孤獨的蕃茄和小青收到導演歐陽柊的聯繫。導演希望在疫情之中重演當年的那胎死腹中的舞台劇，完成2003年那個舞台上的夢。「人生是一個圓，到了某個時間點，就會像週期般循環。」兩場疫情之間，就有如人生好運與厄運的週期交替。人生跑道上的人來了又去，但總能找到步伐一致，願意同行的夥伴。
都市繁荣背后，隐藏着不少社会问题，包括： 新移民不能适应香港教育制度，并受同学歧视，最后误入歧途贩卖迷幻药。 问题少女因家庭破碎，终日在街上流连，为贪图享乐而任卡拉OK伴唱女郎，甚至为争男友而与人殴斗。 低下阶层的青少年，因黑社会家庭背景，喜欢以暴易暴，终被学校拒诸门外，成"人球学生"。 程立仁（罗嘉良）为挽救边缘青少年，立志当社会工作者，与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（魏骏杰）、郑振东（骆应钧）、郭耀良（麦长青）等积极工作，以忘我精神辅导边缘少年，盼他们能重走正道。 仁在处理案件的过程中，体会到与其父之间多年未能解决的沟通问题；另外，他与女督察张凯雯（陈秀雯）发展出一段深藏的恋情。在工作、家庭及感情上，仁正面对不同的冲击。
兴林国国君妙庄王（刘丹 饰）有三个女儿，大女儿妙心。（吴君如 饰）和二女儿妙元（廖安丽 饰）性情善妒，不能成大事。只有小女儿妙善（赵雅芝 饰）天资聪慧，从小就有一颗仁爱之心，深受国民们的拥护和爱戴，是继承王位的不二人选。可是妙善心慈仁厚，醉心于研修佛法，不问世俗名利，她因此和父亲之间产生了极大的分歧，最终选择离家出走，遁入佛门。 云天朗（任达华 饰）的父亲被妙庄王所害，天朗一心想要为父报仇。一次偶然中，天朗邂逅勒妙善，被她的善良和智慧所打动。因为妙庄王作恶多端，他的子民遭受了天谴，为了救民众于水火之中，妙善挺身而出，上七重天取羊脂玉瓶以救苍生。
