公元前52年，罗马共和国建立400年后，罗马已经成为世界上最富有的城市，是拥有100万人口的世界性大都市，也是雏形中的帝国的中心。罗马共和国是建立在分享权利和激烈的个人竞争的基础上的，从来不允许搞个人独裁。但这些共和国的原则基石正在腐败的弥漫和道德的沦丧下逐渐崩溃。统治阶级穷奢极欲、挥霍无度，传统的斯巴达人的戒律和团结已经荡然无存。
故事发生在1896年的纽约，那时的纽约一片繁荣景象，一边是科技的长足进步，一边是贫富差距的加剧。这时发生了一连串男童妓被残忍杀害的事件，新任警察局长（日后的第26任美国总统）西奥多·罗斯福找来了犯罪心理学家拉兹洛·克莱斯勒、记者约翰·摩尔去秘密调查。他们并非孤军奋战，时任局长秘书（日后成为首位女警探）莎拉·霍华德组织了一个行动小组，利用心理学和新兴的法医学，抽丝剥茧，去抓捕这个连环杀手。
剧集以疫情大流行后的日本为舞台，讲述了拥有政府否定人权的特殊力量的“Valiant”的存在，描述了拥有不同背景的年轻男女的相遇，在不合理的世界中追求自由的战斗，以及在那里孕育出的爱情。
身负盖世武功的华英雄，因受天煞孤星之困，远离亲友，孤身独闯火鸟岛，为解华、赤两家之恩怨，途中与把守外围的火鸟交战，几经困险，终达火鸟岛。在岛上，英雄藉其精湛医术，为居民解除困苦，深得岛民称赞，得见小堡主赤焰，并结识南北二老及紫衣等人。英雄见岛上生活休闲，决留下居住，帮助岛上居民。堡主赤炼鹰王诈死练功，神功初成之日，复出揭露华家罪孽，英雄被捕定罪，全岛居民上下求情，鹰王与英雄公平比试，最后英雄以德以武服之，并愿留下重振赤家，终于鹰王冰释前嫌。英雄儿子华剑雄，天资敏悟，身手灵活，不肯跟自小养大他的生奴学医，反爱到处游玩闯祸，某日结识无影门人余不为，被卷入与琼天和司徒莫问的三角恋情中。而莫问乃气宗司徒无量的儿子，无量为扬名立万，强要儿子勤练武功，莫问迫于与琼天分手，刚巧遇上剑雄，不为和琼天在一起，误会加深，大打起来，最后无量解围，并扬言三日后血洗无影门。不为负伤前往通知，剑雄仗义送他上山，生奴发觉，尾随追上恐剑雄闯祸，途中巧遇无量等人。生奴当年乃无量之恩人，并传与生奴一式无量神掌，现久别重逢，盛情下齐上无影门。大战结门，无量父子血洗无影门，只有不为能逃脱，剑雄为救不为一命，愿接莫问十掌，怎知七掌后已负伤，生奴迫于代接，最后一掌惨死当场，剑雄悲痛不已，抱走生奴，但不为始终也逃不出莫问的魔掌。生奴死后，剑雄意志消沉，无量为补偿负约之误，决传功于剑雄，剑雄亦开始重新做人。某日在执拾生奴遗物中得知要往赤家，收拾心情毅然前往。途中巧遇踏雪，感情有所发展，可惜临危散乱，失去踪影。到达岛后重遇思傲，两人被赤焰等误会，怀疑是奸细，最后得知是英雄之子，误会全消。英雄父子重遇，解释分离之情，并愿留下帮助赤家，于是亦展开英雄、紫衣及赤焰和剑雄、踏雪、思傲的感情发展，当然有明有暗，有惊有喜，最后剑雄终与踏雪成亲，而地狱门方面，要求剑雄完成前任掌门心愿接任掌门。剑雄尚在考虑，怎知引起莫问猜疑，夜袭踏雪家，多名叔父们惨死，踏雪也被捉，剑雄决与莫问誓不两立，毅然断臂解除与无量之恩义。而堡中思傲与紫衣亦神秘失踪，英雄父子怀疑地狱门所为，两人动身前往地狱门。途中发现紫衣中毒，英雄与紫衣寻药解毒，剑雄先行上路，途中血族三煞迎接入内，剑雄得知目前分裂情况，戾气日重，魔气日盛，于是决心改变，一改颓风，勤练奇招。英雄为救紫衣，不惜冒险，紫衣十分感动，最后药到病除，齐回地狱门，元老会首领元老..
都市繁荣背后，隐藏着不少社会问题，包括： 新移民不能适应香港教育制度，并受同学歧视，最后误入歧途贩卖迷幻药。 问题少女因家庭破碎，终日在街上流连，为贪图享乐而任卡拉OK伴唱女郎，甚至为争男友而与人殴斗。 低下阶层的青少年，因黑社会家庭背景，喜欢以暴易暴，终被学校拒诸门外，成"人球学生"。 程立仁（罗嘉良）为挽救边缘青少年，立志当社会工作者，与同事司徒敏（黄凯欣）、余家乐（魏骏杰）、郑振东（骆应钧）、郭耀良（麦长青）等积极工作，以忘我精神辅导边缘少年，盼他们能重走正道。 仁在处理案件的过程中，体会到与其父之间多年未能解决的沟通问题；另外，他与女督察张凯雯（陈秀雯）发展出一段深藏的恋情。在工作、家庭及感情上，仁正面对不同的冲击。
ABC正式宣布续订《灵书妙探》第八季。
