大家身邊都有不少好人好事，他們不求回報，只為社會送暖。主持林子善、江美儀深入了解來自不同階層、背景的好人故事，體驗箇中可貴之處，同時帶出社會上一些被忽略的人和事。領跑員化身盲人跑手的眼睛，成就他人跑出光芒。初生嬰兒、患病狗隻失去依靠，獲好人悉心照顧至另覓領養家庭。退休護士陪伴獨居長者走過人生最後的路；貨車司機主動處理橫屍街頭的動物並安排身後事。中醫義診以心療心，也有關顧無家者、基層市民的善心個案。
镁光灯下、赛车场上、跳台前段、镜头对面，一举一动为大众所关注的男性明星名人，在将精力奉献给事业和梦想的同时，他们的家庭家人又是怎样一种状态呢？2013年湖南卫视原版拷贝韩国MBC电视台的真人秀节目《爸爸！我们去哪儿？》，延请那些事业卓有成效的名人，如影视明星兼赛车手林志颖、奥运冠军田亮、影视明星郭涛、导演王岳伦、国际名模张亮等，和他们的小宝贝组成搭档。接下来的日子，父子（女）档将按照剧组的安排前往那些条件艰苦的所在地。 远离了温暖舒适的安乐窝，父亲和养尊处优的小天使们必须相互扶持依靠，迎接他们从未遇到过的巨大挑战，观众即将见证他们之间最笃定纯真的亲情……
