时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
作为演艺界代表前辈偶像的两人将与K-POP偶像后辈嘉宾见面，不分领域，围绕多种主题展开尖锐的口才对决。
中村啓による「SCIS 科学犯罪捜査班～天才科学者・最上友紀子の挑戦～」を原作とする本作は、最愛の妻を亡くした警察官僚・小比類巻祐一が、科学界を離れた天才科学者・最上友紀子とコンビを組み、最先端科学にまつわる事件を解明していくSFドラマ。
