人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
故事发生在晚清时期，广东省一个偏远小镇—潮丰镇。镇中女子许静（陈敏儿）嫁夫郑贵元（杨泽霖），育一子郑仲生，与家姑及小叔贵开（刘青云）一家生活平淡。 不幸兵战连年，饥民大量流入镇内，镇长命码头总管何四（刘江）派米赈灾，怎知何四从中贪污，以沙混米，引起饥民暴动，挟持妓院老板娘醉蝶（欧阳佩珊）夺取银两。贵元身为捕头，前往调解时被饥民错手枪杀，许静顿成寡妇。此时乡间妹妹迎弟（曾华倩）前往投靠许静，令静百上加斤。 贵开痴恋迎弟，更因而得罪死对头何四，招致杀身之祸。静凭着胆色及醉蝶的暗助，令开得以洗脱罪名，镇长因而对静另眼相看，委任为女捕头，静为了家计答允。静当女捕头后备受各方压力，更得知醉蝶与其夫生前有染，百感交集，其子仲生也因静疏于管教，离家出走，并染上瘟疫，幸得逃犯古泽仁（高雄）相救。静与弟均恋上泽仁，险令姊妹反目，幸有醉蝶中调停，弟重投开怀抱。泽仁念念不忘救命恩人醉蝶，后之醉蝶为青楼女子甚感失望，而许静得知泽仁与醉蝶相好，甚为沮丧，而泽仁逃犯的身分被揭穿，静受命捉仁归案，静会否放过仁、蝶？剧中自有交代。
倪广生（郭峰 饰）和倪俊（周润发 饰）是大毒枭倪正（吴业光 饰）的两个儿子，前者系亲生，后者系收养。倪广生和倪俊在一次犯罪行动中马失前蹄，双双入狱，服刑前，倪正将所有家业交付给了为人正直果敢的倪俊打理，并嘱咐他老老实实经商，再也不要干违法的勾当。 倪俊遭人陷害，所幸得到了律师宋宣仪（湘漪 饰）和其养女董舜华（郑裕玲 饰）的帮助，最终洗清了冤屈，可是董舜华却也因此失去了一切。之后，倪俊雇佣了董舜华作为自己公司的法律顾问，两人日久生情，慢慢走到了一起。与此同时，倪广生刑满出狱，本来情同手足的兄弟两人因为家族产业而大打出手。
专注各种大案要案的警视厅刑事部搜查一课，这一次迎来了一名非同寻常的新人藤堂比奈子（波瑠 饰）。藤堂具有过目不忘的惊人记忆力，历年所发生过的各种恶性案件她都熟稔非常，甚至总能在关键时刻从脑中的资料库里提取有效信息协助破案。和她搭档的东海林泰久（横山裕 饰）也同样是个不走寻常路的刑警，为了破案他不惜使用非法手段，而当年一段黑色经历让他变得愤世嫉俗。东海林发现，藤堂对杀人案——尤其是变态猎奇杀人案有着近乎病态的兴趣。 朋友之死她无动于衷，为了查案甚至敢于和罪犯近距离接触。难不成她本身就享受身处犯罪中心的快乐？
讲述三个年青人，各自背负不同的背景和遭遇，于八十年代的香港相遇—— 娴及丈夫根偷渡来港，但只有根能安然抵步，根误以为娴及儿子海已死，心灰意冷之际得老板器重，更将爱女中下嫁，生得一子文。 二十年后，终与根相认。海羡慕文得天独厚，对文轻易夺得好友南之妹媛的芳心更生妒意，自卑下埋首工作，终取得根信任。期间，文与海分别认识由台湾来港的路。因为上一代的误会，路对潦倒好赌的父亲泉盲目维护，一直无法原谅生母娥。路后得商界名女人珊赏识，二人成为好友。 某次大陆之行，海误撞死一途人，为求自保，竟令文入狱。怎料过程被新目击，海怕东窗事发，将新推落悬崖。后来更将怀有自己骨肉的俐抛弃。 文在狱中受尽折磨，整个人变得踏实刻苦。路更对文由怜生爱，但为了与媛的姊妹情，强自抑压对文的爱意。文出狱后，发觉自己所有的不幸，竟是海一手安排，决心作出反击，从此兄弟决裂……
生活唔如意﹖噢﹗萬事有大叔﹗看似成熟穩重的西裝精英林木森，為人功利現實又口甜舌滑，愛耍小聰明。在車行工作多年，接觸人多，見盡不同客戶，練就一把好口才，更成為行內 Top Sales。早年離婚的森將女兒林瑪莎的撫養權讓給太太，太太跟女兒移居美國。然而好景不常，疫情過後經濟衰退，車行決定在人工高的他身上開刀，人到中年才失業，愛充大頭鬼的他一時跌下谷低，人生一團糟之際女兒從外國回來，並帶來「出租大叔」的想法﹗森從起初的不願，到渴望靠此生意翻身賺大錢，最後卻發現做「出租大叔」其實是幫助自己理清一團糟的人生，做回最真實的自己⋯⋯ 森索性找來幾個多年好友下海，一同出租，包括:有型才子陸奧、住家男平治、開Cafe的Ben，以及大肚腩的士司機阿田。漸漸地，一班大叔在工作上找回自己的價值，找回生活的熱誠。而林木森在解決客人的問題同時，也解決了自己的問題。其實一切，都是一個學習過程。
When a boat carrying illegal passengers is found crashed in the Thames, the team investigate.
