二十年代的上海，柴十七（黎耀祥饰）欠债累累，突然被永业银行主事人「七爷」邓桂婵（胡定欣饰）召见，十七运用其商业头脑摆平银行的挤兑风暴，两人自此演变出非一般的雇佣关系。十七一直获经营酒楼的桂氏一家照顾，千金桂花香（陈晓华饰）重遇求学时期的心上人韦豪（罗天宇饰）；韦豪本是混江湖的杀手，十七却日渐看到韦豪对花香的情意，从反对变成接受。动荡乱世，战火枪炮不断，桂婵接连碰到军政猛人林茂财（萧正楠饰）等神秘对头，将她和十七、韦豪、花香逼上悬崖险境，劫祸连连……
时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
